A presente obra analisa, sob a perspectiva da Saúde Coletiva, e à luz das Ciências Sociais e Humanas, as competências preconizadas às equipes de Consultório na Rua, adotadas pelo Ministério da Saúde na Atenção Básica por intermédio da Portaria n.º 122, de 25 de janeiro de 2011, tendo como base um curso oferecido pelo Ministério da Saúde em parceria com a Fundação Oswaldo Cruz (FIOCRUZ).